基于退步控制的姿态跟踪控制律的设计

• 作者: 张洪华 战毅
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 积分项 退步控制 姿态跟踪 设计 仿真
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 7-11,30
• 页数: 6页
• 分类号: P1
• 字数: 2963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2007.06.002

摘要

退步控制是一种有效设计级联系统控制律的方法,而基于单位四元数的刚体姿态方程就是一种典型的级联系统.文章针对恒值干扰力矩作用下的刚体姿态跟踪控制问题,基于退步控制方法设计出一种含积分项的刚体姿态控制律,控制律中引入积分项是为了消除恒值干扰力矩产生的恒值偏差;并通过在李亚普诺夫函数中引入交叉项证明了控制律的全局稳定性;最后通过数值仿真验证了控制律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪华		83	405	11.0	16.0
2	战毅		5	13	1.0	3.0