基于新型滑模控制方法的再入飞行器姿态控制律设计

• 作者: 周军 李宪强 郭建国
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 超扭曲 再入飞行器 动态滑模面 抖振抑制
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 火箭研究及应用
• 页码范围: 301-307
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 5622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2015.03.001

摘要

设计了一种新型滑模控制方法，该方法不但能对已有的控制律进行鲁棒性改进，而且能有效抑制抖振现象。在该方法的设计过程中，首先基于已有的控制律和标称系统，设计了一种新型的动态滑模面，然后对超扭曲算法进行改进，得出了一种快速、连续且有限时间收敛的算法，并首次将其作为新型趋近律，该趋近律与滑模面相结合能够大大增强现有控制律的鲁棒性，而且滑模的切换律是连续的，因此大大降低了系统的抖振。将以上方法应用于再入飞行器的姿态跟踪控制中，有效增强了已有控制律的鲁棒性，实现了大干扰情况下对姿态系统的稳定控制。通过仿真，验证了该方法在提高系统鲁棒性和降低抖振方面的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建国	西北工业大学精确制导与控制研究所	107	573	13.0	19.0
2	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
3	李宪强	西北工业大学精确制导与控制研究所	6	18	3.0	3.0