再入飞行器姿控系统的准连续高阶滑模设计

• 作者: 吕永佳 周鑫 张合新 范金锁
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 再入姿态控制 范数型切换函数 准连续高阶滑模 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 841-846
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对存在参数不确定性和外扰的飞行器再入姿态控制问题,提出一种基于准连续高阶滑模的控制方案.首先基于奇异摄动理论将姿态控制系统分为快、慢两回路；随后在慢回路滑模控制系统设计中利用范数型切换函数代替符号函数以使虚拟控制量平滑连续；在快回路设计中,基于积分型快速终端滑模、反馈控制和准连续高阶滑模控制理论设计快回路控制系统.理论分析和仿真结果均表明,该控制方案在增强系统鲁棒性的同时能够有效削弱系统抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张合新	第二炮兵工程大学自动控制系	87	399	10.0	14.0
2	范金锁	第二炮兵工程大学自动控制系	12	44	4.0	6.0
3	周鑫	第二炮兵工程大学自动控制系	22	44	3.0	6.0