欠驱动再入飞行器的抗饱和姿态控制器设计

• 作者: 周军 李宪强
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 欠驱动 再入飞行器 饱和 分层滑模
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 1455字
• 语种: 中文

摘要

针对只有两个舵的欠驱动再入飞行器,设计了具有抗饱和功能的姿态跟踪控制器.控制器的设计过程中,首先将姿态运动学与动力学模型分解成慢回路和欠驱动的快回路,然后分别针对快回路和慢回路设计了超扭曲滑模控制器和分层滑模控制器,最后通过仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	李宪强		2	4	1.0	2.0