空间非合作目标交会对接影像测量自适应处理

• 作者: 段登平 王晓亮 邵晓巍 龚德仁
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非合作目标 交会对接 影像测量 卡尔曼滤波 导航精度 航天器
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 76-83
• 分类号: V526
• 字数: 3751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2011.03.012

摘要

分析了空间非合作目标影像测量及特征点提取机理,根据对接中特征点识别噪声不确定和空间摄动引起的模型误差,对传统滤波方法进行改进;通过量测更新后的新息数据对量测噪声量级进行估计,同时采用渐消自适应方法对模型误差进行处理,增进滤波效果;设计了针对空间非合作目标对接段的滤波器,能够提供对接段相对位置、速度、姿态角及角速率估计信息.仿真结果表明,提出的改进滤波算法能够在测量噪声不确定和模型误差条件下达到较好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵晓巍	上海交通大学空天科学技术研究院	36	110	6.0	9.0
2	段登平	上海交通大学空天科学技术研究院	50	120	6.0	8.0
3	王晓亮	上海交通大学空天科学技术研究院	47	318	11.0	16.0
4	龚德仁	上海交通大学空天科学技术研究院	19	42	3.0	5.0