桥式起重机定位和防摆的RBF神经网络控制

• 作者: 杨春燕
• 来源期刊: 中国科技论文在线
• 学科: 工学
• 关键词: RBF神经网络控制 桥式起重机 定位和防摆控制 线性二次型最优控制
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 320-324
• 分类号: TP273
• 字数: 2941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2783.2011.04.014

摘要

针对起重机模型的非线性和不确定性,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的起重机定位和防摆控制方法,利用2个RBF神经网络控制器对小车的位置和负载的摆动分别进行控制.RBF神经网络位置控制器参考一个简单的方波位置参考曲线,可对位置和速度进行有效地控制;RBF神经网络防摆控制器用来实现悬绳摆角和摆角速度在到达目标位置时减小到零.仿真实验结果表明:该方法能同时实现起重机系统定位控制和重物防摆功能,与线性二次型最优控制(LQR)相比,具有较好的控制性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨春燕	北京化工大学信息科学与技术学院	1	13	1.0	1.0