模糊自适应整定PID的MEMS陀螺温控系统设计

• 作者: 刘庆爱 周天兵 孟江
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS陀螺 模糊PID 温度控制 自适应整定
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 页码范围: 23-26
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2011.08.008

摘要

MEMS陀螺的零偏、零偏稳定性和重复性等指标与陀螺温度直接相关,MEMS陀螺零偏主要由温度漂移造成.为了提高陀螺性能指标,设计了一套模糊自适应整定PID的MEMS陀螺温控系统.试验表明,该系统静态误差小于±0.3℃,超调小,稳定时间短,而且在各温度环境下升温曲线比较一致,保证了陀螺每次上电的零偏重复性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟江	中北大学机械工程与自动化学院	18	26	3.0	4.0
2	刘庆爱	中北大学机械工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0
6	周天兵		2	20	1.0	2.0