具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H∞可靠控制

• 作者: 向峥嵘 杨启亮 王平 王荣浩 邢建春
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 时变时滞 鲁棒H∞可靠控制 多Lyapunov-Krasovskii泛函
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 496-503
• 分类号: TP202.1
• 字数: 5332字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2011.04.011

摘要

为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响,并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性,针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统,研究了鲁棒H∞可靠控制器的设计问题.首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制器,γ-次优鲁棒H∞可靠控制器及γ-最优鲁棒H∞可靠控制器的概念;然后建立了切换系统的执行器故障模型,运用多Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)技术,给出了执行器故障情况下的鲁棒H∞可靠控制器的设计方法,所得到的关于优化问题中的矩阵不等式不是一组线性矩阵不等式,通过变量替换的方法求得了控制器的增益阵,并且提供了最优扰动抑制性能的迭代求解步骤；最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性.结果表明在系统具有不确定参数和执行器故障的情况下,所设计的控制器能够镇定原系统,并使得系统具有H∞扰动抑制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向峥嵘	南京理工大学自动化学院	56	277	8.0	11.0
2	邢建春	解放军理工大学工程兵工程学院	95	797	12.0	24.0
3	王平	解放军理工大学工程兵工程学院	57	465	11.0	19.0
4	杨启亮	解放军理工大学工程兵工程学院	53	318	9.0	15.0
5	王荣浩	解放军理工大学工程兵工程学院	11	35	3.0	5.0