弹体姿态估计数据融合算法研究

• 作者: 刘志德 宋春雷 王勇 陈家斌
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波 数据融合 无迹卡尔曼滤波器 弹体 姿态
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 533-536
• 分类号: TP242
• 字数: 2306字
• 语种: 中文

摘要

为了测量剧烈变化的弹体滚转角姿态,设计了高、低量程配置的传感器测量方案,利用UKF滤波器,对弹体滚转姿态进行估计.为了提高弹体飞行中间段的滚转姿态测量精度,进一步设计了状态融合和量测融合两种数据融合算法.仿真研究表明,量测融合算法精度高、实时性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈家斌	北京理工大学自动化学院	125	1283	20.0	28.0
2	王勇	北京理工大学自动化学院	83	554	11.0	19.0
3	宋春雷	北京理工大学自动化学院	29	168	7.0	11.0
4	刘志德	北京理工大学自动化学院	3	31	3.0	3.0