姿态检测系统中的数据融合算法综述

• 作者: 吴涛 崔晓阳 王翔 白茹 钱正洪
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 磁阻传感器 MEMS惯性传感器 姿态检测 数据融合算法
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 5472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2018.10.009

摘要

基于MEMS和磁阻传感器的姿态检测系统具有体积小、成本低和功耗低等特点,目前被广泛应用于民用消费领域.该系统以MEMS惯性传感器作为主要的测量单元,结合地磁传感检测技术进行辅助测量,以达到提高系统测量精度和稳定性的目的.对于系统中MEMS传感器存在的噪声误差、磁阻传感器易受外界干扰等问题,采用合适的数据融合算法将多个传感器数据进行融合处理,从而得到最优的姿态估计值.文中针对国内外设计的基于MEMS和磁阻传感器的姿态检测系统,重点探讨了多传感器数据融合算法的现状以及未来的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱正洪	杭州电子科技大学磁电子中心	24	237	8.0	14.0
2	白茹	杭州电子科技大学磁电子中心	25	238	8.0	14.0
3	崔晓阳	杭州电子科技大学磁电子中心	2	10	2.0	2.0
4	吴涛	杭州电子科技大学磁电子中心	9	88	5.0	9.0
5	王翔	杭州电子科技大学磁电子中心	7	17	3.0	3.0