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Neural integrated control for a free-floating space robot with suddenly changing parameters
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| 篇名 | Neural integrated control for a free-floating space robot with suddenly changing parameters | ||
| 来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 径向基函数神经网络 空间机器人 集成控制器 自由浮动 变参数 变结构控制器 机器人模型 渐近稳定性 | ||
| 年，卷（期） | zgkx_2011,（10） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 2091-2099 | |
| 页数 | 9页 | 分类号 | TP183 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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