篇名 | Neural integrated control for a free-floating space robot with suddenly changing parameters | ||
来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
关键词 | 径向基函数神经网络 空间机器人 集成控制器 自由浮动 变参数 变结构控制器 机器人模型 渐近稳定性 | ||
年,卷(期) | zgkx_2011,(10) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 2091-2099 | |
页数 | 9页 | 分类号 | TP183 |
字数 | 语种 | 中文 | |
DOI |