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篇名 Neural integrated control for a free-floating space robot with suddenly changing parameters
来源期刊 中国科学 学科 工学
关键词 径向基函数神经网络 空间机器人 集成控制器 自由浮动 变参数 变结构控制器 机器人模型 渐近稳定性
年,卷(期) zgkx_2011,(10) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 2091-2099
页数 9页 分类号 TP183
字数 语种 中文
DOI
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2011(0)
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研究主题发展历程
节点文献
径向基函数神经网络
空间机器人
集成控制器
自由浮动
变参数
变结构控制器
机器人模型
渐近稳定性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国科学
月刊
CN 11-1789/N
出版文献量(篇)
3119
总下载数(次)
13
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