篇名 | 2.5-dimensional angle potential field algorithm for the real-time autonomous navigation of outdoor mobile robots | ||
来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
关键词 | 室外移动机器人 导航算法 自主导航 实时 势场 激光扫描仪 履带式移动机器人 地形条件 | ||
年,卷(期) | zgkx_2011,(10) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 2100-2112 | |
页数 | 13页 | 分类号 | TP242.6 |
字数 | 语种 | 中文 | |
DOI |