基于MSP430F169的步进电机控制系统

• 作者: 尹晶 王春民 翟红艺 董磊
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 光电经纬仪 调焦 步进电机 MSP430F169单片机
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 549-553
• 分类号: TP273|TM92115|TN914
• 字数: 1649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2011.06.008

摘要

为使光电经纬仪调焦系统达到最佳成像效果,设计了基于MSP430F169单片机的步进电机位置控制系统.该系统采用电位计作为位置反馈元件,采用单片机内部A/D( Analog to Digital)定时采样位置信息,并与给定位置进行控制位置误差对比.硬件系统包括单片机及接口电路、电机驱动电路、液晶显示电路和键盘.结合硬件电路设计了系统软件,使步进电机能停止在按键设定的给定位置并通过液晶显示给定位置.实验结果表明,该系统达到了理想的控制精度,方差达到0.000 003 67 ～0.000 012 92.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春民	长春理工大学光电信息学院电子工程系	21	271	10.0	16.0
3	翟红艺	长春理工大学光电信息学院电子工程系	10	69	4.0	8.0
6	尹晶	长春理工大学光电信息学院电子工程系	28	78	4.0	8.0
7	董磊	长春理工大学光电信息学院电子工程系	3	9	2.0	3.0