重载大惯性液压驱动系统的神经网络近似逆控制

• 作者: 刘振 邓华
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 液压系统 神经网络 神经网络近似逆控制器 模型不确定性
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 24-27
• 分类号: TH137.5
• 字数: 2429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2011.02.007

摘要

针对重载大惯性液压驱动系统,考虑系统的强非线性、模型不确定性和工作点的变化,设计了系统的神经网络近似逆控制器.该系统逆控制器可以直接从辨识所得的神经网络模型中得到,因而只需要训练一个神经网络.对大惯性重载非线性液压驱动系统的控制仿真研究表明,与传统PID控制器相比,神经网络近似逆控制器具有更好的动态控制性能,对模型不确定性和工作点的变化具有更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘振	中南大学机电工程学院	9	31	3.0	5.0
2	邓华	中南大学机电工程学院	62	312	11.0	14.0