推土机铲刀自动控制电液系统设计

• 作者: 刘伟 朱瑞祥 石娟娟 陈宏
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 工学
• 关键词: 推土机 PWM脉冲 电液系统 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 32-34,39
• 分类号: TU623.5|TU602
• 字数: 2477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0006.2011.01.009

摘要

针对推土机传统作业存在的作业质量差和劳动强度大等问题,在推土机铲刀原有液压驱动系统的基础上.以AT89S52单片机为核心.改进设计了推土机铲刀电液系统.旨在实现推土机手动/自动控制的切换和利用力/位调节实现对铲刀更精确的控制.该系统可实时检测铲刀位置和作业阻力,通过电控单元、利用模糊PID控制算法实时调整脉宽信号的占空比,来调节电液比例换向阀组中先导阀出口压力,进而控制主阀阀芯的动作,从而自动地调节铲刀升降.对系统进行的仿真结果表明:系统跟随性好,响应平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟	西北农林科技大学机械与电子工程学院	47	207	9.0	12.0
2	朱瑞祥	西北农林科技大学机械与电子工程学院	128	1309	20.0	31.0
3	陈宏	西北农林科技大学机械与电子工程学院	225	1718	19.0	31.0
4	石娟娟	西北农林科技大学机械与电子工程学院	2	2	1.0	1.0