基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究

• 作者: 孙宁 张丙军 王金湘 钟国华 陈南
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 工学
• 关键词: 主动转向控制 分布式网络控制 控制器局域网 TrueTime
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 531-536
• 分类号: TP273
• 字数: 4685字
• 语种: 中文

摘要

为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆模型,设计了主动转向控制器.接着,提出了基于CAN网络通信的分布式主动转向控制网络架构,应用仿真工具箱TrueTime建立了网络控制系统模型,在不同网络服务品质下对网络控制性能进行了仿真分析.结果表明,不同网络环境对系统控制性能具有不同程度的影响,通信负载一定时,通信时延和数据丢包是网络产生不良影响的主要因素,在系统设计时应予以考虑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈南	东南大学机械工程学院	201	2466	25.0	38.0
2	王金湘	东南大学机械工程学院	12	108	7.0	10.0
3	孙宁	东南大学机械工程学院	30	541	10.0	23.0
7	张丙军		1	2	1.0	1.0
8	钟国华		1	2	1.0	1.0