高超声速飞行器自抗扰分数阶PID控制器设计

• 作者: 吕瑞 朱凯 秦昌茂 齐乃明
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 自抗扰控制器 分数阶PID D-分解法
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 240-245
• 分类号: V448.2
• 字数: 754字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2011.03.003

摘要

自抗扰控制器利用跟踪微分器可解决超调量及快速性之间的矛盾,分数阶PID控制器在提高控制品质的同时扩大了被控系统参数的稳定域.结合自抗扰技术及分数阶PID控制器设计了自抗扰分数阶PID控制器,并应用于高超声速飞行器再入姿态控制.仿真结果表明,自抗扰分数阶PID控制器对于高超声速飞行器非线性模型及强外干扰的影响下具有很好的控制效果,并且有较大的稳定域,即针对被控系统参数变化具有更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐乃明	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	93	916	16.0	26.0
2	秦昌茂	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	14	253	9.0	14.0
3	朱凯	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	16	278	9.0	16.0
4	吕瑞	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	8	50	4.0	7.0