基于Fuzzy—PID的UUV姿态控制器研究

• 作者: 万立 周冉辉
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: Fuzzy-PID控制 姿态控制器 UUV
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 83-85
• 分类号: TP273
• 字数: 2224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2011.12.022

摘要

结合UUV航行中动力特性变化较大的特点，研究并提出了一种Fuzzy-PID控制器的设计。该控制器把Fuzzy控制和传统的PID控制有机地结合起来，实现了对控制系统的参数自整定。给出了UUV纵向姿态运动数学模型和仿真试验设计。仿真结果表明，这种Fuzzy-PID控制效果优于单纯的PID控制方式，特别对变参数系统具有较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万立	华中科技大学机械科学与工程学院	23	594	10.0	23.0
2	周冉辉	华中科技大学机械科学与工程学院	1	1	1.0	1.0