锥扫型光学传感器像平面多目标轨迹跟踪

• 作者: 安玮 徐晖 盛卫东 龙云利
• 来源期刊: 通信学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 积分概率多假设跟踪 期望极大化 扩展无味卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 技术报告
• 页码范围: 123-128
• 分类号: TP391
• 字数: 3691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-436X.2011.09.018

摘要

积分概率多假设跟踪(IPMHT)是一种基于期望极大化(EM)的准最优贝叶斯多目标迭代跟踪算法,研究了该算法在锥扫型光学传感器像平面多目标轨迹跟踪中的问题.为提高算法的跟踪性能和计算效率,利用逻辑概率数据关联滤波(PDAF)方法进行目标初始状态估计,并利用目标幅度信息和波门技术对IPMHT进行优化.针对锥扫型传感器非线性观测下的多目标跟踪,将扩展无味卡尔曼滤波(AUKF)与优化的IPMHT算法相结合,实现像平面多目标轨迹的起始、维持和终结.蒙特卡洛仿真实验表明,该算法成功地解决了锥扫型传感器的像平面多目标轨迹跟踪问题,在提高目标跟踪性能的同时改善了计算效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晖	国防科学技术大学电子科学与工程学院	33	253	10.0	14.0
2	安玮	国防科学技术大学电子科学与工程学院	39	170	8.0	11.0
3	盛卫东	国防科学技术大学电子科学与工程学院	8	35	4.0	5.0