基于频闪成像技术的MAV气动外形三维视觉测试

• 作者: 于雅楠 王向军
• 来源期刊: 纳米技术与精密工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 气动外形 双目视觉测量 频闪成像技术 尺度不变特征转换
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 精密测量
• 页码范围: 509-514
• 分类号: P391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6030.2011.06.008

摘要

在目前的实验条件下虽已掌握了大量的气动外形测试数据和分析结果,但这些实验都是基于高速影像设备来完成物体运动记录的.为此,提出了一种基于频闪成像探测技术的柔性气动外形三维视觉检测方法,基于此方法,能够在不具备高速影像设备的条件下获取微小型飞行器(MAV)柔性气动外形的连续图像数据,使用尺度不变特征转换(SIF)方法提取出描述表面纹理特性的特征点,在频闪图像中的各个不同位置依次进行搜索、匹配,找出特征点的同名点.为了提高跟踪精度,使用了RANSAC方法对误匹配对进行消降.实验结果表明,该方法不仅能实现柔性外形的形态学变化检测,而且能建立一幅频闪图像中不同位置上提取出的特征点之间的关系,从而计算出气动外形上特征点的运动轨迹.整个实验框架是基于双目立体视觉测量原理来满足检测与跟踪的高精度及可视性的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王向军	天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室	109	913	15.0	26.0
2	于雅楠	天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室	3	5	1.0	2.0