基于无源性的带液体晃动月球着陆器的姿态控制

• 作者: 杜辉
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无源性 姿态控制 液体晃动 月球着陆器
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 50-54
• 分类号: V448
• 字数: 2791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2011.01.011

摘要

针对带液体晃动的月球着陆器提出了一种基于无源性的姿态控制方法.分析了由拉格期日力学建立数学模型的带液体晃动的月球着陆器系统的特性,并证明了该系统的无源性.无源性保证了系统的输入输出稳定性,提出的Lyapunov函数保证了系统的内部稳定性.根据系统的无源性和提出的Lya-punov函数推导出基于无源性的控制方法.仿真结果表明,该方法能很好地达到控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜辉		3	25	3.0	3.0