滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计

• 作者: 常晓飞 段丽娟 闫杰
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 软着陆 姿态控制系统 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: V476.3
• 字数: 2382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.06.021

摘要

在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫杰	西北工业大学航天学院	207	1172	16.0	23.0
2	常晓飞	西北工业大学航天学院	22	128	7.0	10.0
3	段丽娟	西北工业大学航天学院	4	45	3.0	4.0