基于双环滑模变结构的扑翼姿态控制

• 作者: 冯伟 刘笑 张艳辉 范科峰 莫玮
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 扑翼飞行器 滑模变结构 姿态控制
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

概括针对扑翼飞行器这类模型不精确的非线性系统,提出了一种能实现扑翼飞行器的姿态控制方法.由于外部复杂环境带来的各种干扰和模型不确定性,基于滑模变结构控制实现了一种双环跟踪调节的姿态控制,其中还引入了李雅普诺夫函数.在扑翼状态下,顺利达成俯仰、偏航、滚转等目标姿态,并通过内外环设计克服了传统滑模控制的开关函数引起的抖振问题.MATLAB仿真结果表明该控制方式能迅速减小欧拉角偏差,改善动态响应特性、具有良好的鲁棒性且提高了姿态调整的精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫玮	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	40	255	9.0	14.0
2	冯伟	中国科学院深圳先进技术研究院	36	224	9.0	13.0
3	刘笑	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	4	1	1.0	1.0
5	范科峰	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	5	38	3.0	5.0
8	张艳辉	中国科学院深圳先进技术研究院	10	92	5.0	9.0