基于视觉的板球控制系统研究

• 作者: 赵艳花 邵鸿翔
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 板球系统 位置控制 多变量控制
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 12-15
• 分类号: TP2
• 字数: 3141字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2011.10.004

摘要

板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象,本文针对该系统的基本位置控制和轨迹控制问题,采用基于视觉的控制方案,并在实物板球控制系统做了实时控制,达到了误差1mm以内的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵艳花	洛阳理工学院电气工程与自动化系	19	66	4.0	8.0
2	邵鸿翔	洛阳理工学院电气工程与自动化系	17	89	5.0	9.0