不完全量测下基于信赖域滤波的目标运动参数估计

• 作者: 彭换新 王文凯
• 来源期刊: 南京工业职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信赖域 非线性滤波 不完全量测
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 21-23
• 分类号: TN953
• 字数: 3502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4644.2011.04.009

摘要

提出了一种将信赖域滤波应用于不完全量测下的目标运动参数估计的方法,利用工程实测航路数据,与转换量测卡尔曼滤波（CMKF）和无味滤波（UKF）进行了仿真比较。结果表明：基于信赖域滤波的算法优于采用CMKF、UKF的性能,且信赖域滤波计算量小于无味滤波,具有较好的实时性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文凯	南京工业职业技术学院机械工程学院	37	111	6.0	8.0
2	彭换新	南京工业职业技术学院机械工程学院	26	74	5.0	7.0