基于静态输出反馈的非脆弱H2/广义H2控制

• 作者: 刘树博 尚涛 赵丁选
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双线性矩阵不等式 线性矩阵不等式 静态输出反馈 差分进化算法 H2/广义H2控制 非脆弱性 鲁棒性 主动悬架
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 338-342
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对传统鲁棒控制器脆弱性比较明显的情况,研究了控制器增益存在摄动时的非脆弱H2/广义H2静态输出反馈控制问题.以双线性矩阵不等式(BMI)组的形式给出了非脆弱静态输出反馈控制器存在的充要条件,给出了基于差分进化算法(DE)与线性矩阵不等式(LMI)的新型求解方法,并依据此方法设计了主动悬架非脆弱H2/广义H2静态输出反馈控制器.仿真结果表明,非脆弱H2/广义H2控制器具有良好的非脆弱性和鲁棒性,证实了所提方法的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵丁选		151	1802	21.0	31.0
2	尚涛		42	453	12.0	20.0
3	刘树博		6	15	2.0	3.0