基于分数阶PIλ制器的单容水箱液位控制

• 作者: 刘振全 王德进 蔡国娟
• 来源期刊: 天津科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶pIλ-制器 水箱液位控制系统 图解稳定性准则
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 57-60
• 分类号: TP273
• 字数: 2610字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6510.2011.04.014

摘要

讨论分数阶PIλ制器在单容水箱液位控制中的应用问题,给出了一种基于图解稳定性准则的PIλ制器的设计方法.研究了PIλ制器的参数稳定域,然后在稳定域内进行系统性能的设计,并提出具体的设计算法.通过Matlab仿真和水箱液位控制系统的实际操作实验,对分数阶PIλ制器、整数阶PI控制器和常规Ziegler-Nichols参数整定方法进行比较,说明了本文设计方法的有效性和分数阶PIλ控制器的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘振全	天津科技大学电子信息与自动化学院	18	139	6.0	11.0
2	王德进	天津科技大学电子信息与自动化学院	11	76	3.0	8.0
3	蔡国娟	天津科技大学电子信息与自动化学院	1	3	1.0	1.0