大视场多视觉传感器测量系统的全局标定方法

• 作者: 丁振良 李晶 袁峰 赵玉华
• 来源期刊: 应用基础与工程科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多视觉传感器 姿态测量 全局标定 标定精度
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 679-688
• 分类号: TP412.41
• 字数: 3253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0930.2011.04.018

摘要

研究了姿态测量系统中多视觉传感器在大视场条件下的标定技术.提出了一种基于激光跟踪仪的多视觉测量系统的全局标定法.利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系.通过对测量系统中的屏幕扫描拟合基准面作为标定板,然后在其表面设置标定点,并精确测定共面标定点位置.针对一阶径向畸变的摄像机模型,分步标定各参数,且全部采用线性方法求解,避免了非线性优化中的不稳定性.通过坐标反求的方法应用贝塞尔公式计算标准差.实验结果表明,在8000mm×6000mm范围内可以得到0.47mm的测量精度.可以满足多视觉测量系统的总体测量精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁峰	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	80	684	15.0	21.0
2	丁振良	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	60	617	15.0	21.0
3	赵玉华	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	5	30	4.0	5.0
7	李晶	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	29	520	11.0	22.0