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采用双天线GPS/INS系统的汽车侧偏角和轮胎侧偏刚度估测法
采用双天线GPS/INS系统的汽车侧偏角和轮胎侧偏刚度估测法
作者:
尚修香
胡晓清
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
GPS/INS
汽车状态估测
车辆侧偏角
轮胎侧偏刚度
侧倾角
摘要:
介绍了测姿原理,分析了采用单天线GPS/INS组合测量方式的运动学卡尔曼滤波器在车辆侧倾和传感器发生漂移时存在的加速度偏差测量的延时问题,提出了直接测量车辆侧倾角和传感器漂移的双天线GPS/INS测量方法,并利用该测量方法对车辆和轮胎的侧偏角以及轮胎的侧偏刚度进行了估测.测试结果表明:采用双天线GPS方法测量的侧偏角和侧偏刚度估测值与理论值能够较好地吻合,说明由于双天线GPS/INS系统直接测量车辆的行驶情况,提高了侧偏的估测精度,显示该项技术在未来汽车安全系统的应用中具有突出的优势.
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低周往复试验
初始抗侧刚度
抗侧刚度
车辆纵向力和质心侧偏角层级估计方法设计与验证
车辆状态估计
纵向力
容积卡尔曼滤波
层级估计方法
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
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关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
采用双天线GPS/INS系统的汽车侧偏角和轮胎侧偏刚度估测法
来源期刊
河北科技大学学报
学科
交通运输
关键词
GPS/INS
汽车状态估测
车辆侧偏角
轮胎侧偏刚度
侧倾角
年,卷(期)
2011,(1)
所属期刊栏目
建筑交通与环境
研究方向
页码范围
92-97
页数
分类号
U46
字数
3548字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
胡晓清
徐州空军学院军交系
24
21
2.0
4.0
2
尚修香
徐州空军学院四站系
23
25
3.0
4.0
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引证文献(2)
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二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
GPS/INS
汽车状态估测
车辆侧偏角
轮胎侧偏刚度
侧倾角
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河北科技大学学报
主办单位:
河北科技大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1008-1542
CN:
13-1225/TS
开本:
大16开
出版地:
河北省石家庄市裕华东路70号
邮发代号:
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
2212
总下载数(次)
6
总被引数(次)
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