极限工况下汽车轮胎侧偏角测试方法研究

• 作者: 宋健 张小龙 王啟永 陈彬
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 汽车 极限工况 轮胎侧偏角 测试方法
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 31-36
• 分类号: S219.1|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.09.006

摘要

轮胎侧偏特性识别是汽车动力学稳定性控制的基础,而极限工况下因侧倾转向和变形转向的影响,基于动力学模型的轮胎侧偏角估计方法精度变差.提出一种基于直接视觉测量转向轮转角和车身姿态的轮胎侧偏角测试方法,为极限工况下转向轮转角和轮胎侧偏角观测模型研究提供技术手段.首先分析了侧偏角测试原理,基于高精度定位定向差分GPS和图像实时处理器CVS 1456等构建了实车试验系统.在对试验车转向系统传动比进行标定的基础上,原地转向和小侧向加速度行驶试验表明:基于图像获取转向轮转角与基于转向盘转角方法一致性好.圆周加减速行驶试验表明,在侧向加速度约0.8g时,汽车达到极限工况,基于图像方式获取的转向轮转角曲线体现了侧倾转向和变形转向的影响,试验车具有不足转向特性.实车试验表明所提出方法是有效、可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋健	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	195	3249	31.0	48.0
2	张小龙	安徽农业大学工学院	39	267	11.0	14.0
3	陈彬	安徽农业大学工学院	5	34	3.0	5.0
4	王啟永	安徽农业大学工学院	1	3	1.0	1.0