基于SimMechancis的舰炮柔性身管建模及控制方法研究

• 作者: 李克玉 田福庆
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 柔性身管 SimMechancis 传动系统 控制方法
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 13-16
• 分类号: TJ391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2011.04.004

摘要

针对舰炮身管在俯仰随动过程中由于转动惯量及负载力矩剧烈变化引起的振动干扰,在Matlab/SimMechancis软件中建立炮管柔性身管模型和伺服传动模型.仿真模拟了舰炮在俯仰运动过程中身管在三维空间中的振动过程,对比分析了基于炮耳轴角位移负反馈和基于炮口角位移负反馈两种控制方法对控制精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田福庆	海军工程大学兵器工程系	59	260	10.0	13.0
2	李克玉	海军工程大学兵器工程系	9	75	4.0	8.0