鲁棒与电流滞环脉宽调制复合控制同步电机控制中的应用

• 作者: 吴根忠 朱海燕
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 电流滞环脉宽调制 永磁同步电机 负载转矩
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 26-30,35
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2011.08.007

摘要

在深入研究鲁棒控制和电流滞环控制理论的基础上,设计了一种新型复合控制策略,并将其用于永磁同步电机(PMSM)的运动控制.该控制系统旨在完成同步电机的两大控制目标:一是使电机的速度和转矩分别快速跟踪时变的参考输入；另一目标是在负载转矩不确定情况下使电机具有强的鲁棒性.鲁棒控制部分设计出了基于Lyapunov稳定性、平均值理论及阻尼函数的非线性控制系统；为满足负载转矩的要求,将电流滞环控制方法应用到逆变模块中,以获得近似正弦波形的定子相电流.MATLAB/Simulink仿真表明,无论是在负载恒定还是负载不确定的情况下,该复合控制算法均能取得比传统PID控制优越的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴根忠	浙江工业大学信息工程学院	33	178	8.0	12.0
2	朱海燕	浙江工业大学信息工程学院	7	7	2.0	2.0