一种基于图像处理的快速导航算法

• 作者: 王志成 王洋 范学峰
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 形态学滤波 路径识别 路径提取
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 62-65
• 分类号: TH-39
• 字数: 2551字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2011.10.012

摘要

为了实现快速、准确的基于图像处理的智能导航,采用事先在地面上铺设路径导引线,利用安装在叉车前方的CCD摄像头来获得实时的路况信息,通过对路况图像进行阈值化、形态学滤波、图像扫描等方法来计算出导航信息.在改进的叉车模型上进行的实验结果表明,该导航算法在直道和不同曲率的弯道情况下都能及时地、准确地进行路径纠偏,并具备抗干扰性强、运行稳定、速度快等特点.