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摘要:
针对微纳卫星的鲁棒抗饱和姿态控制问题,提出了一种新的基于混合H2/H∞优化的PID饱和姿态控制器设计方法.该方法不仅考虑了空间环境干扰力矩和星体转动惯量不确定性对姿态控制系统的影响,而且考虑了由于物理结构的限制和能量消耗的限制带来的输入饱和问题以及由执行机构安装误差和输入干扰导致的输入不确定性问题,因而能够有效地提高姿态控制系统的抗干扰能力.设计了鲁棒多目标优化抗干扰饱和姿态稳定PID控制器,并基于线性矩阵不等式对其进行了求解.仿真结果比较表明,基于H2/H∞优化的微纳卫星姿态饱和PID控制器可显著提高系统的鲁棒性及动态响应性能,有效避免控制器增益饱和现象.
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文献信息
篇名 基于H2/H∞优化的微纳卫星饱和姿态控制器设计
来源期刊 高技术通讯 学科 工学
关键词 微纳卫星 姿态控制 鲁棒控制 H2/H∞优化 饱和控制 PID控制
年,卷(期) 2011,(5) 所属期刊栏目 先进制造与自动化技术
研究方向 页码范围 503-508
页数 分类号 TP273
字数 4479字 语种 中文
DOI 10.3772/j.issn.1002-0470.2011.05.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘华 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 15 45 5.0 5.0
2 杨照华 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 31 126 7.0 10.0
3 韩潮 北京航空航天大学宇航学院 103 569 14.0 19.0
4 吴忠 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 38 387 11.0 17.0
5 郭雷 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 25 173 7.0 12.0
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研究主题发展历程
节点文献
微纳卫星
姿态控制
鲁棒控制
H2/H∞优化
饱和控制
PID控制
研究起点
研究来源
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
高技术通讯
月刊
1002-0470
11-2770/N
大16开
北京市三里河路54号
82-516
1991
chi
出版文献量(篇)
5099
总下载数(次)
14
总被引数(次)
39217
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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