AUV自救系统关键技术分析

• 作者: 徐国华 杨剑涛 程小亮
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自治水下机器人 自救 关键技术 可靠性技术
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 海洋工程
• 页码范围: 180-183
• 分类号: U674.94
• 字数: 3563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2011.05.051

摘要

结合国内某型自冶水下机器人自救系统的研制,介绍其组成及功能,分析该系统关键技术,针对目前国内外自救系统水声通信和释放机构可靠性不高的特点,通信上采用多频率编码,释放机构采用以电螺线管驱动为中心的杠杆结构,工程样机试验验证了该系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国华	华中科技大学船舶与海洋工程学院	91	589	12.0	18.0
2	杨剑涛	华中科技大学船舶与海洋工程学院	3	9	2.0	3.0
3	程小亮	华中科技大学船舶与海洋工程学院	3	9	2.0	3.0