一类利普希茨非线性系统的全局有限时间控制

• 作者: 沈艳军 王康
• 来源期刊: 三峡大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 利普希茨 非线性系统 全局有限时间稳定 控制器 非光滑
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 107-112
• 分类号: O231
• 字数: 4870字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-948X.2011.01.026

摘要

讨论了一类Lipschitz非线性系统的全局有限时间控制问题,利用Lyapunov稳定性理论,齐次系统理论及系统局部有限时间稳定性理论,给出了一个连续非光滑的状态反馈控制器存在的充分条件,它能将满足全局Lipschitz条件的非线性系统在有限时间控制到平衡点.最后,通过仿真实验验证了方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈艳军	三峡大学理学院	39	130	6.0	10.0
2	王康	三峡大学理学院	6	8	2.0	2.0