一类不确定高阶非线性系统的有限时间镇定

• 作者: 袁付顺 谢晶 高芳征
• 来源期刊: 安徽大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 高阶非线性系统 加幂积分器 状态反馈 有限时间镇定
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 数学
• 页码范围: 13-17
• 分类号: O231.2
• 字数: 2614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2162.2012.04.003

摘要

研究一类具有未知虚拟控制系数的不确定高阶非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和“加幂积分器”技术,显式设计非李普希兹状态反馈控制律,使闭环系统的所有状态全局有限时间收敛到零点.仿真例子验证了论文的主要结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁付顺	安阳师范学院数学与统计学院	26	30	3.0	3.0
2	谢晶	安阳工学院数理学院	21	15	2.0	2.0
3	高芳征	安阳师范学院数学与统计学院	16	23	3.0	3.0