一类非线性系统的动态反馈有限时间饱和镇定

• 作者: 张恒俊 王朝立 陈华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性控制 有限时间控制 有限时间稳定性 饱和控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 355-359
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.20620

摘要

本文针对一类作线性系统在输入饱和下的有限时间动态反馈镇定问题进行了讨论,提出了一种切换控制策略.通过有限次切换将复杂非线性系统分成不同的简单子系统,使得在每一步切换控制中,状态收敛到所给位置或平衡位置的时间是有限的,且每步的控制器均满足饱和条件.最后给出了一个例子并设计了其有限时间饱和镇定控制器,仿真实验验证了所设计控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王朝立	上海理工大学控制科学与工程系	47	204	7.0	11.0
2	陈华	河海大学常州校区数理部	17	38	3.0	5.0
3	张恒俊	上海理工大学控制科学与工程系	1	3	1.0	1.0