一类受约束非线性系统的有限时间优化镇定

• 作者: 孙宗耀 淳于丹丹 苏佰丽
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性系统 Lyapunov函数 优化控制 有限时间控制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 753-758
• 页数: 6页
• 字数: 5371字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70851

摘要

优化控制方法可以考虑系统性能和节省能源,但是不能给出初始稳定区域的描述.本文阐述的优化控制方法可以给出初始稳定区域的描述,使得约束非线性系统有限时间稳定.首先设计有限时间优化控制器使得系统的状态在有限时间内进入初始稳定区域,同时优化目标函数,系统实现性能最优和消耗最小.进而设计有限时间鲁棒镇定控制器使得系统的状态在有限时间内收敛到原点.Lyapunov函数分析方法给出了吸引域的估计,并确保在不同状态下,设计的控制器使得闭环系统有限时间稳定.最后给出了一个仿真实例验证算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙宗耀	曲阜师范大学工学院	13	6	2.0	2.0
2	苏佰丽	曲阜师范大学工学院	7	41	3.0	6.0
3	淳于丹丹	曲阜师范大学工学院	1	3	1.0	1.0