一类具有零动态不确定非线性系统的停息时间可调的有限时间镇定

• 作者: 刘允刚 常霞
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定非线性系统 零动态 有限时间镇定 可调停息时间 反推方法
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 358-364
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 8232字
• 语种: 中文

摘要

研究了一类带有零动态不确定非线性系统有限时间镇定问题,给出了具有更强实用性的停息时间可调的有限时间稳定控制设计方法.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术,给出了停息时间可调有限时间稳定控制器的设计步骤.所设计的状态反馈控制器使得闭环系统全局有限时间稳定,且停息时间可调整,特别是当系统初始值已知时,停息时间可以任意调节.仿真例子验证了本文的主要结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘允刚	山东大学控制科学与工程学院	35	337	9.0	18.0
2	常霞	山东大学控制科学与工程学院	1	14	1.0	1.0