一类p规范型非线性系统自适应有限时间镇定

• 作者: 李小华 胡利耀
• 来源期刊: 安徽大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: p规范型 非线性系统 奇整数之比 自适应控制 有限时间镇定
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 电子信息技术
• 页码范围: 60-74
• 页数: 15页
• 分类号: O231.2
• 字数: 10022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2162.2019.04.011

摘要

研究一类虚拟控制系数未知且带有不确定参数的p规范型非线性系统自适应有限时间镇定问题.结合自适应技术、加幂积分技术及有限时间Lyapunov稳定理论,设计该类系统的自适应有限时间控制器,使闭环系统有限时间稳定.在已有的未考虑不确定参数的p规范型非线性系统中加入一个不确定参数,考虑系统的幂p为奇整数之比的形式.设计的控制器能够调整系统的停息时间.仿真结果表明该设计方案具有有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小华	辽宁科技大学电子与信息工程学院	30	44	4.0	5.0
2	胡利耀	辽宁科技大学电子与信息工程学院	2	0	0.0	0.0