一类非线性系统全局有限时间观测器设计

• 作者: 刘万海 张勇 沈艳军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 有限时间稳定 观测器 非光滑 非线性系统
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 668-674
• 分类号: O231
• 字数: 4344字
• 语种: 中文

摘要

本文首先讨论了非线性系统的有限时间稳定,并给出了其全局有限时间稳定的一个充分条件.然后,利用几何齐次理论、Lyapunov稳定性理论,并通过构造一个增益适应律,对一类具有下三角结构的非线性系统,讨论其全局有限时间稳定状态观测器的设计问题,所设计的观测器是连续非光滑的,能够在有限时间段内实现状态的精确重构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈艳军	三峡大学理学院	39	130	6.0	10.0
2	刘万海	三峡大学理学院	3	23	2.0	3.0
3	张勇	三峡大学理学院	8	29	3.0	5.0