单输入单输出非线性系统全局有限时间观测器设计

• 作者: 刘万海 江清华 沈艳军 王康
• 来源期刊: 三峡大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 有限时间稳定 观测器 高增益 非线性系统
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 75-81
• 分类号: O231.2
• 字数: 3950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-948X.2010.05.018

摘要

对于一类单输入单输出(SISO)具有下三角结构的非线性系统,运用几何齐次理论、Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定理论,设计了一个高增益观测器.所设计的观测器由线性部分和非线性部分组成,线性部分保证误差系统全局渐近稳定,非线性部分保证误差系统在有限时间内收敛到原点.仿真实例验证了设计的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈艳军	三峡大学理学院	39	130	6.0	10.0
2	刘万海	三峡大学理学院	3	23	2.0	3.0
3	王康	三峡大学理学院	6	8	2.0	2.0
4	江清华	三峡大学理学院	1	2	1.0	1.0