一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计

• 作者: 保和平 姜小宝 庄明加 彭一准
• 来源期刊: 天津科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 PWM控制 寻迹 光电传感器
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 55-59
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3130字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6510.2011.01.014

摘要

寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案.实验表明,寻迹小车能够较快速、平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭一准	天津科技大学电子信息与自动化学院	8	33	4.0	5.0
2	保和平	天津科技大学电子信息与自动化学院	3	7	1.0	2.0
3	姜小宝	天津大学电气与自动化工程学院	1	6	1.0	1.0
4	庄明加		1	6	1.0	1.0