基于SIMULINK的岸边集装箱起重机减摇系统仿真

• 作者: 余会荣
• 来源期刊: 港口科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 港口 岸边集装箱起重机 模型 动态仿真 减摇
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 30-32
• 分类号: U6
• 字数: 1059字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6826.2011.01.011

摘要

在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型,通过对模型的受力分析建立非线性方程.同时在MATLAB的SIMUUNK环境下对此模型进行动态仿真,达到通过控制小车的驱动力来控制吊具的摆角的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余会荣		5	13	3.0	3.0