基于PLC的泵车智能臂架运动控制器的实现

• 作者: 于荣 叶桦 孙晓洁 孟玉静
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 智能臂架系统 运动控制 PLC 工控机
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 37-41
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2011.06.011

摘要

介绍了基于PLC的泵车智能臂架运动控制器的实现过程.针对泵车所处的工作环境,进行了需求分析,并设计了系统总体框图.选择合适的PLC及其开发工具,在设置好端口、参数和库文件的基础上,进行了控制软件的设计与开发.为了验证PLC运动控制器的效果,还搭建了以数据采集卡和工控机构成的测试平台,提供的人机界面可以直观地看到各节臂架的角度变化.实验结果表明,所设计的PLC运动控制器可以实现臂架系统的自动运行,能够很好地跟踪目标轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶桦	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	93	795	14.0	25.0
2	孙晓洁	东南大学自动化学院	12	82	6.0	8.0
3	孟玉静	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	5	28	3.0	5.0
4	于荣	东南大学自动化学院	2	12	2.0	2.0