行波型旋转超声电机速度稳定性研究

• 作者: 王金鹏 赵淳生 金家楣
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超声电机 接触界面 速度波动率 调心结构
• 年，卷（期）: 2011,（30）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 109-116
• 分类号: TM356
• 字数: 5438字
• 语种: 中文

摘要

为了提高行波型旋转超声电机速度稳定性,分析现有双轴承支撑情况下,加工和装配误差对速度稳定性的影响,认为沿圆周压力不均衡是造成速度波动的主要原因之一。提出了单轴承支撑附加调心结构的方案,使接触界面实现压力自平衡。理论和实验分析表明,这种方案使接触界面的压力分布更加均匀,速度稳定性更好。实验结果表明,与原结构对比,在超声电机输出力矩、速度范围等主要性能指标基本一致的情况下,超声电机的空载速度波动率降低了约40.0%,波动范围达到2.0%以内。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金家楣	南京航空航天大学精密驱动研究所	31	236	10.0	13.0
2	赵淳生	南京航空航天大学精密驱动研究所	269	4525	31.0	51.0
3	王金鹏	南京航空航天大学精密驱动研究所	6	45	4.0	6.0