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摘要:
本文通过分析描述载体运动的"当前"统计模型,设计了基于"当前"统计模型计算载体速度的自适应卡尔曼滤波算法.利用航空飞行实验中获得的相位观测值,进行时序差分得出相位率,并对其组双差,获得计算速度的双差多普勒频移值,使用设计的算法进行计算分析,同时与常加速度模型的滤波结果做了比较.结果表明在静态和动态情况下,"当前"统计模型均可以真实地反映飞机的运动状态,两种情况下速度的精度均可以达到毫米级.
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文献信息
篇名 基于"当前"统计模型的载体速度计算
来源期刊 测绘科学 学科 地球科学
关键词 "当前"统计模型 速度测量 卡尔曼滤波 相位时序差分
年,卷(期) 2011,(2) 所属期刊栏目 基础研究
研究方向 页码范围 59-61
页数 3页 分类号 P228
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 欧阳永忠 112 1258 19.0 27.0
2 柴洪洲 信息工程大学测绘学院 65 346 9.0 14.0
6 范龙 信息工程大学测绘学院 4 15 3.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
"当前"统计模型
速度测量
卡尔曼滤波
相位时序差分
研究起点
研究来源
研究分支
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测绘科学
月刊
1009-2307
11-4415/P
大16开
北京市海淀区北太平路16号
2-945
1976
chi
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