基于零化曲率变化率的微分几何制导律研究

• 作者: 叶继坤 李炯 薛东风 邵雷 雷虎民
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 制导 微分几何 曲率 比例导引 Liapunov函数
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 火箭研究及应用
• 页码范围: 693-697
• 分类号: V448.15
• 字数: 3628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2793.2011.06.005

摘要

基于零化拦截器弹道曲率变化率的思想设计了一种微分几何制导律.论文首先分析了弹目拦截的几何三角形,以三角形形状的不变性为基本思想确定拦截器的飞行方向,在伏雷内(Frenet)标架内得到拦截器的制导指令,并给出每个时刻拦截器飞行方向确定的迭代算法.其次结合平面几何知识,通过构造李亚普诺夫(Liapunov)函数对设计的制导律稳定性进行理论证明推导.仿真结果表明,相对于比例导引,基于零化曲率的微分几何制导律具有较高的制导精度,弹道较为平直,末端弹道曲率变化率趋近于零,克服了比例导引末端视线角速率发散的情况,降低了执行机构的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶继坤	空军工程大学导弹学院	32	111	5.0	8.0
2	雷虎民	空军工程大学导弹学院	199	1030	15.0	19.0
3	李炯	空军工程大学导弹学院	82	447	11.0	15.0
4	邵雷	空军工程大学导弹学院	72	363	10.0	14.0
5	薛东风	空军工程大学理学院	7	26	3.0	5.0