察“颜”观“色”的利器——颜色识别系统

• 作者: 蒋瑞挺
• 来源期刊: 电子制作
• 学科: 工学
• 关键词: 颜色识别 识别系统 机器人制作 图像传感器 颜色传感器 图像数据 魔方 采集
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 单片机制作
• 页码范围: 33-35,58
• 分类号: TP212
• 字数: 2780字
• 语种: 中文

摘要

颜色识别在机器人制作中有着非常重要的作用。比如现在比较流行的＂解魔方机器人＂,首先需要实现的就是对魔方颜色的识别。目前对颜色的获取与识别,主要有两种方法,一种是使用图像传感器采集图像数据;另一种是使用专门的颜色传感器对红、绿、兰三色光分别采集获得颜色数据。